(一)毛泽东初步探索了计划与商品的关系，对苏联社会主义建设模式进行了深入的反思，为邓小平之后的计划与市场理论开辟了道路
在马克思的论述中，商品经济作为资本主义的产物，由于其缺乏社会性、计划性，是必然要被有计划的社会大生产所取代。计划经济也成为马克思极力推崇的超越资本主义生产关系的社会主义公有制下的经济发展模式。前苏联作为世界第一个社会主义国家，其经济体制就是遵循马克思的这一原理，建立了高度集中的计划经济体制，使苏联经济获得飞速发展。计划经济也被视为社会主义建设的标准模式。虽然前苏联并未彻底否定商品经济，但是对于商品经济是理论上质疑、实践中限制、最终要消灭的。如斯大林提出的生产资料不是商品的观点就说明苏联共产党对于商品经济理解上存在重大误区。建国初期，中国共产党在经济建设领域“以苏为师”，全面学习和仿照苏联建立了高度集中的计划经济体制，取得巨大成就的同时，在实践中遭遇很多问题。1956年特别是“八大”之后，毛泽东对此进行了较为深人的思考，对于苏联模式进行了反思，对于计划和商品的关系进行了探索。
毛泽东的理论成就在于质疑和否定了一切经济活动必须有计划完成的理论观点，否认了完全以计划经济控制商品经济的经济发展模式，对于高度集权于中央政府的经济模式进行了反思。他发觉了苏联模式的缺陷;其计划模式与马克思的社会大生产的计划性有着很大不同:苏联共产党(下称苏共)将一切经济活动纳人政府和苏共的控制之下，由政府代替市场组织经济主体进行经济活动，主要调节手段是行政命令。虽然与商品经济相比有计划，在社会主义建设初期资源极为匮乏的时候确实发挥了重大作用，特别是在重工业领域获得了极大进步，但其缺陷也是极为明显的。如苏联国民经济比例失调，缺乏活力，效率不足等问题一直未能得到很好的解决。
毛泽东是第一个对苏式计划经济体制提出系统质疑的领导人，在《论十大关系》一文中，他指出:“我们不能象苏联那样，把什么都集中到中央，把地方卡得死死的，一点机动权也没有。”“把什么东西统统都集中在中央或省市，不给工厂一点权力，一点机动余地，一点利益，恐怕不妥。”他指出要提高地方、企业、个人的积极性，不能政府全盘掌控一切经济活动。要正确处理国民经济中农轻重的比例关系，通过发展商品生产，放松计划体制对国民经济运行的全面严格的控制，使地方、个人有更大积极性，国民经济发展才能更具活力。甚至毛泽东还较为超前地提出“可以搞国营，也可以搞私营，可以消灭了资本主义，又搞资本主义”，初步萌发了在社会主义公有制基础上多种经济成分共同发展的思想。毛泽东的这些论断虽然还是较为初步，很多在实践中未能彻底落实，但是为邓小平彻底摆脱苏联模式，建立社会主义市场经济理论奠定了基础。
(二)毛泽东明确了社会主义商品经济的关键环节是要尊重价值规律，明确了价值规律的作用
商品经济本质上来讲是一种交换经济，商品的本质就在于通过市场进行交换，一切商品经济都围绕商品交换的环节运行。商品交换是否顺畅，是否能够真正体现商品价值，是商品经济顺利运行的关键。而商品交换能够顺利进行，就必须发挥价值规律的作用。换句话说，价值规律是商品经济的根本规律。
我国在社会主义建设实践初期，经常出现违背经济规律，否定价值规律的现象。特别是在1958年开始的“大跃进”时期，“一平二调”“共产风”盛行，强行将农村生产队之间的财产进行无偿调拨，严重挫伤了人民群众的积极性。对于这种违背经济规律的现象，毛泽东进行了严肃批评。1959年3月，他在一个批示中指出:“刮‘共产风’、搞平调的旧账一般要算。算账才能实行那个客观存在的价值法则。这个法则是一个伟大的学校，只有利用它，才有可能教会我们几千万干部和几万万人民，才有可能建设我们的社会主义和共产主义。”毛泽东认识到了价值规律的长期性，整体性。价值规律是客观存在于整个社会主义阶段，在经济领域发挥作用的基本经济规律。我国经济生活中的经济主体不管其所有制形式如何，都要遵循这个规律，以提高经济效率，从而更有效地进行扩大再生产。
毛泽东对于价值规律的重视还体现于扩大了价值规律的运用范围。毛泽东否定了斯大林不承认生产资料也是商品的错误论断，将部分生产资料也纳人了商品生产的范畴，从而扩大了商品生产和交换的范围，拓展了价值规律的作用领域。毛泽东强调在进行商品交换，特别是在工农业部门之间进行产品交换时，要遵循商品经济规律，讲究经济效益，以便更好地协调好国家与农民、工业与农业、城市与乡村的利益关系，推动国民经济健康迅速发展。在1962年扩大的中央会议期间，毛泽东在修改中央工作报告时，特意增添了这样的话:“按劳分配和等价交换这样两个原则，是建设社会主义阶段不得不严格遵守的马克思列宁主义的两条基本原则。”邓小平继承了毛泽东对价值规律的认识，对价值规律非常重视，在改革开放阶段，他多次强调必须重视价值规律。他对于价值规律的认识有了进一步突破，他将价值规律进一步拓展到整个经济过程中，而不仅仅局限于工农业之间，视为经济活动的基本规律，而非调整工农业比例的工具。
